Deux familles de matériel. Des outils que le robot saisit pour faire le travail, et des kits de capture que les personnes portent pour le lui enseigner. Les deux se montent sur des interfaces standards et alimentent la même boucle.
Pour le robotDes outils interchangeables qui permettent à un seul robot de gérer de nombreuses missions. Pinces, têtes de vissage et de couple, outils d'inspection et de mesure. Chaque bras peut en porter un différent, et le robot les change automatiquement selon la mission.
Pour l'humainUne pince portable avec un système de caméras synchronisées, tenue par la personne qui fait la tâche. Elle enregistre la manipulation naturelle sur le terrain, mains, outils et point de vue, sans avoir besoin d'un robot pour collecter. Les démonstrations qui entraînent les modèles.
Le Kit UMI enregistre comment une tâche est réellement faite. Les accessoires robotiques sont ce que le robot utilise pour la faire. Mêmes gestes, mêmes interfaces, une boucle continue.
Le geste est capturé exactement comme il se produit sur site.
Ces démonstrations entraînent les politiques que le robot exécute.
Avec le bon outil verrouillé sur le bon bras.
Décrivez la tâche et l'environnement. Nous vous dirons quoi capturer, quel outil il faut, et si c'est à portée aujourd'hui.