Kit UMI
Une pince robotique portable et un système de caméras synchronisées pour la capture de manipulation égocentrique. Collectez des données de démonstration naturelles et haute fidélité pour une fraction du coût d'une collecte par robot.
Tout ce qu'il faut pour capturer, en un seul appareil.
Enregistrement 4K 60 im/s
Vidéo synchronisée matériellement en pleine résolution pour des démonstrations propres, sans aliasing.
Support multi-caméras
Capture multi-vues genlockée pour que les occlusions ne vous coûtent jamais un épisode.
Sortie HDMI basse latence
Contrôle en direct avec un délai négligeable pendant l'enregistrement.
Compatible ROS
Pilotes ROS prêts à l'emploi et export prêt pour LeRobot vers votre chaîne d'entraînement.
Conçu pour une capture reproductible.
Basé sur l'architecture UMI (Universal Manipulation Interface), développée initialement à l'université de Stanford (Chi et al.).
Tout pour commencer à collecter dès le premier jour.
Chaque kit est assemblé, calibré et testé en interne avant expédition. Branchez, calibrez en quelques minutes, et enregistrez vos premiers épisodes le jour même.
Équiper une équipe ?
Nous proposons des tarifs dégressifs, un accompagnement et une option de collecte de données gérée pour des flottes de kits. Dites-nous combien d'unités et votre volume de capture visé.