Données d'entraînement robotique

Des données d'interaction physique pour les modèles fondation en robotique.

Téléopération, capture égocentrique et environnements sur mesure : les données de démonstration qui entraînent les modèles VLA et les politiques d'apprentissage par imitation. Ces données n'existent pas en ligne. Elles sont produites par des opérateurs formés, avec du matériel, dans des environnements réels sous protocole contrôlé.

Robot mobile Ora portant un plateau de service pendant qu'un employé de restaurant y dépose une assiette
CAPTURE RÉELLE · ENVIRONNEMENT DE SERVICE
En productionOra · Programme 2026
01EFFECTIF
100+ opérateurs
opérateurs formés en activité aujourd'hui dans notre data factory à Madagascar
02COLLECTÉES À CE JOUR
100 000heures
de données d'interaction physique capturées depuis l'ouverture de la factory en janvier 2026, à mesure que l'équipe montait en effectif
03CAPACITÉ, 2026
13 000heures / jour
débit journalier visé avec 1 000 opérateurs, en hausse depuis ~800 heures par jour aujourd'hui avec 100 opérateurs
Tarifs

Estimez votre dataset.

La facturation se fait à l'heure de vidéo de manipulation collectée et validée en contrôle qualité. Les heures d'attente, le tournage rejeté, la formation et le temps de reconfiguration ne sont jamais facturés.

Complexité du dataset
Heures collectées5 000 h
100 h50 000 h
Total estimé
€300 000
Complexité moyenne · 5 000 heures, hors taxes
Tarif€60 / heure
Heures collectées5 000 h
Demander un devis →

Estimation uniquement. Le devis final peut varier. Prix hors taxes, en euros. Ceci n'est ni un devis ni une offre contractuelle.

/// Estimation publique pour les heures de vidéo collectées uniquement. Kits UMI, packages de lancement, environnements sur mesure et licences d'exclusivité sont chiffrés séparément.

Modalités de capture

Des données à un robot qui agit, un seul pipeline.

01

Collecte de données

Des données d'interaction physique propriétaires, capturées à grande échelle, structurées, annotées et notées en qualité pour produire des datasets prêts pour l'entraînement.

Sortie
flux RGB synchronisés · pose 6-DoF main et poignet · état de la pince · trajectoires d'action horodatées · instructions en langage naturel
02

Entraînement de modèles

Ces démonstrations entraînent des modèles Vision-Language-Action et d'apprentissage par imitation qui transforment perception et instruction en action.

Produit
politiques VLA et d'apprentissage par imitation · modèles de manipulation et de préhension · action conditionnée par le langage
03

Déploiement sur robot

Les politiques entraînées tournent sur le robot lui-même, sur calcul embarqué, avec des formats standards et sans dépendance cloud à l'exécution.

Tourne sur
inférence embarquée · export LeRobot / RLDS / HDF5 · pilotes compatibles ROS · calcul en périphérie
04

Téléopération du robot

Des opérateurs téléopèrent le robot sur des sites réels, et chaque session capture de nouvelles démonstrations qui reviennent nourrir la première étape.

Réalimente
pilotage à distance en direct · nouvelles démonstrations sur site · reprise en main humaine sur les cas limites · croissance continue du dataset
Fidélité des gestes

À quoi ressemble vraiment une démonstration.

Capture égocentrique brute, non montée. Objets déformables, travail fin des doigts et scènes encombrées, les cas où les données synthétiques échouent.
DEXTÉRITÉ
Travail fin des doigts
ÉGOCENTRIQUE · MARQUEURS CALIBRÉS
MANIPULATION D'OBJETS
Prise de précision
ÉGOCENTRIQUE · POIGNET 6-DOF
DÉFORMABLE
Objets non rigides
ÉGOCENTRIQUE · RICHE EN CONTACTS
Capture
Flux complet action-observation, chaque image
Pose
6-DoF main et poignet, ouverture de la pince
Synchronisation
Synchronisée matériellement, temporellement exacte
Curation
Notation qualité par épisode avant livraison
Par cas d'usage

Un seul procédé, ajusté à vos modèles.

Manipulation fine

Gestes de préhension, insertion et assemblage à haute précision.

Capturé

Trajectoires de l'organe terminal et de la main, forces de contact, synchronisation multi-vues

Entraîne

Politiques de manipulation et de préhension

Précision

Sous-millimétrique

Logistique & environnements industriels

Manutention et déplacement dans des conditions opérationnelles réelles.

Capturé

Mouvement du corps et de la charge in situ, contexte spatial

Entraîne

Robotique d'entrepôt et modèles du monde

Précision

Centimétrique, scène réelle

Gestes anthropomorphes complexes

Mouvement humain complet du corps et dextre, modélisé fidèlement.

Capturé

Chaînes cinématiques, degrés de liberté, timing

Entraîne

Humanoïdes et apprentissage par imitation

Précision

Haute DDL, temporellement exact

Provenance & droits

Capturées, pas scrapées.

Les données sont produites par nous, avec une chaîne de provenance propre et des droits d'usage définis par engagement. Chaque épisode est traçable de bout en bout.

Provenance complète

Chaque épisode porte une provenance complète, pour savoir exactement qui a capturé quoi, où et comment.

Consentement & NDA

Consentement individuel et couverture NDA pour chaque opérateur impliqué dans une capture.

Chaîne de garde chiffrée

Une chaîne de garde chiffrée de bout en bout, de la capture au fichier d'entraînement livré.

Aligné AI Act

Standards contractuels européens, alignés avec les exigences de traçabilité de l'AI Act.

FAQ

Des réponses directes.

Des opérateurs formés pilotent des bras robotiques en temps réel, en configuration leader-suiveur, pour exécuter des tâches de manipulation. Chaque session enregistre le flux complet action-observation, avec RGB synchronisé, pose du poignet et état de la pince — le format de démonstration sur lequel les modèles d'apprentissage par imitation et VLA sont entraînés.

Un enregistrement à la première personne de personnes réalisant de vraies tâches de leurs propres mains, capturé avec des rigs de classe UMI. C'est la source la plus fidèle de comportement de manipulation naturel, sans biais de morphologie robotique et sans courbe d'apprentissage pour l'opérateur, pour une fraction du coût d'une collecte par robot.

LeRobot, RLDS et HDF5, ou le schéma interne d'un client. Chaque épisode est livré avec des flux synchronisés, des canaux de pose 6-DoF et de pince, des trajectoires d'action horodatées et des métadonnées structurées.

Oui. Nous construisons des environnements sur cahier des charges (cuisines, salles de bains, établis d'atelier, rayonnages de commerce, postes de préparation d'entrepôt, circuits de navigation) et pouvons reconstruire l'environnement d'exploitation propre d'un client sur nos sites. Le délai typique est de 4 à 6 semaines.

Nous faisons tourner plus de 100 opérateurs formés en production aujourd'hui, dans notre data factory dédiée à Madagascar, lancée en janvier 2026. La capacité de capture journalière est d'environ 800 heures par jour aujourd'hui, en hausse depuis un démarrage à zéro en janvier à mesure que l'effectif montait à 100 opérateurs, avec plus de 100 000 heures collectées à ce jour. Nous visons une cible de 13 000 heures par jour avec 1 000 opérateurs. Le volume mensuel est défini par engagement.

Les droits d'usage sont définis contractuellement par engagement. La provenance complète et le consentement individuel sont livrés avec chaque lot, et rien de capturé sous exclusivité n'est revendu.

La tarification est définie par engagement, en fonction de la modalité, du volume et de la complexité de l'environnement. Demandez un échantillon de données et nous le chiffrerons avec vous.

Demandez un échantillon de données.

Dites-nous la modalité, le format et l'environnement dont vous avez besoin. Nous vous renverrons un échantillon représentatif et chiffrerons volume et délai avec vous.